声网（Agora）与瑞芯微近日联合发布面向全品类机器人的平行操控解决方案，该方案深度融合瑞芯微Rockit音视频开发框架，在4G/5G及Wi-Fi网络下实现端到端延迟稳定低于200ms，网络延时中位数仅76ms，为家庭陪伴、农业、工业、割草等场景的机器人提供标准化、高可靠、开箱即用的远程操控与实时图传能力。
该方案以瑞芯微RK3588和RK3576为硬件底座。RK3588作为旗舰级芯片，集成八核CPU和6TOPS自研NPU，支持8K编解码，可同时处理视觉SLAM和高清视频编码；RK3576采用异构多核架构，在毫秒级实时控制与低功耗之间取得出色平衡。从宇树科技、云深处科技到科沃斯、极智嘉，主流机器人厂商的核心控制器大多选择瑞芯微平台。
在框架层，声网与Rockit媒体管线深度打通，音视频采集、编码、传输、渲染全流程硬件加速，绕过传统方案中层层拷贝、多次格式转换带来的额外开销和延迟。实测数据显示，在80%音视频丢包环境下画面仍可保持连续，远程操控不中断；70%控制信令丢包时，转向、抓取、启停指令送达率接近100%。
行业数据显示，中国服务机器人产量持续高速增长，割草机器人、四足机器人等细分赛道出现翻倍甚至200%以上的爆发式增长。平行操控作为机器人从”自主单机”走向”人机共融”的关键能力，正在成为产业规模化落地的核心刚需。
来源：IT之家